圆锥滚子轴承有圆锥形内圈和外圈滚道以及圆锥滚子。 圆锥滚子轴承可承受联合载荷，即同时作用的径向和轴向载荷。滚道的延长线交汇于轴承轴线上的同一点，以实现真正的滚动和低摩擦。圆锥滚子轴承的轴向载荷能力随着接触角α的增大而增加。角度的大小与计算系数e有关：e值越大，接触角越大。

一个单列圆锥滚子轴承通常需要配合另一个圆锥滚子轴承共同进行调整。

单列圆锥滚子轴承是分离型的，即带滚子与保持架组件的内圈（圆锥内圈）可以与外圈（圆锥外圈）分开安装。圆锥滚子轴承的类型代号为30000，圆锥滚子轴承为分离型轴承。一般情况下，尤其是在GB/T307.1-94《滚动轴承 向心轴承公差》中所涉及到的尺寸范围内的圆锥滚子轴承外圈与内组件之间是百分之百可以通用互换使用的。